1902年より、中島佐一が大阪府にて製造販売を開始していた「忠勇征露丸（現「正露丸」）」の製造販売権を、当社の前身である柴田製薬所（1940年7月大阪府吹田市に設立）の代表者である柴田音治郎が1946年4月に継承致しました。
| 1946年11月 | 柴田音治郎が大阪府吹田市にて、大幸薬品株式会社を設立し、忠勇征露丸（現「正露丸」）の販売を開始 |
| 1954年 5月 | 海外に向け輸出を開始 |
| 1964年 4月 | 東京都大田区に東京出張所（現 関東営業所）を新設 |
| 1966年10月 | 「セイロガン糖衣」新発売 |
| 1967年 4月 | 福岡県福岡市に福岡出張所を新設 |
| 1972年 6月 | 大阪府吹田市に本社ビル及び吹田工場を建設 |
| 1979年 6月 | 吹田工場を改築し、GMP適合工場（注1）となる |
| 1981年11月 | 「セイロガン糖衣Ａ」新発売 |
| 1990年11月 | 愛知県名古屋市に名古屋出張所（現 中部営業所）を新設 |
| 1991年11月 | 基礎研究の更なる充実を目的として、大阪府吹田市に研究棟を建設し、P3レベル（注2）の実験室を完備 |
| 1992年 3月 | 大阪府吹田市に、正露丸の主原料である日局木クレオソートの原料の製造を目的として大幸クレオソート株式会社（現 連結子会社 大幸TEC株式会社）を設立 |
| 1996年12月 | 台湾市場での販売強化を目的として、台湾に大幸薬品股份有限公司（現 連結子会社）を設立 |
| 1997年 2月 | 中国での市場調査及び薬事情報収集等を目的として、中国に深圳事務所を新設 |
| 1997年 4月 | 宮城県仙台市に仙台駐在所（現 北部営業所）を新設 |
| 2004年11月 | 香港及び中国市場での販売強化を目的として、香港に大幸薬品（亞洲太平洋）有限公司（現連結子会社）を設立 |
| 2005年 2月 | 香港を中心とした中国における「正露丸」の商標保護を目的として、正露丸（國際）有限公司を設立 |
| 2005年11月 | 感染管理事業の推進を目的として、感染管理製品の製造会社である安部環保技術（上海）有限公司を子会社化し、大幸安部環保技術（上海）有限公司に社名変更（現 連結子会社 大幸環保科技（上海）有限公司） |
| 2006年 3月 | 感染管理事業の拡大を目的として、その関連特許を所有するビジネスプラン株式会社を吸収合併 |
| 2009年 3月 | 東京証券取引所市場第二部に上場 |
（注）用語の説明
1. GMP適合工場
GMP（医薬品及び医薬部外品の製造管理及び品質管理の基準に関する省令（平成16年12月24日厚生労働省令179号））は、製造段階において医薬品等の品質を確保するための薬事法に基づく厚生労働省令です。製造管理又は品質管理の方法が、GMPで定める基準に適合している製造所を一般的にGMP適合工場といいます。
2. P3レベル
組み換えDNA実験が可能な施設の「物理的な封じ込め」のレベルの一つです。危険性に応じて、最も厳しいP4からP1まで4段階に分類されています。遺伝子組み換え生物が実験者や実験施設の外部へ伝播・拡散することを防ぐため、施設内での「物理的な封じ込め」が行われており、それぞれのレベルで実験施設の仕様や実験操作方法が決められています。
商標登録 第4307867号 「ラッパ」 商標登録 第565682号