1902年(明治35年)左右，中島佐一於大阪府開始製造與銷售「忠勇征露丸」，之後由本公司前身的柴田製藥所(1940年7月於大阪府吹田市成立)第一代總裁柴田音次郎，於1946年4月繼承了「忠勇征露丸」的製造銷售權利。

大幸藥品的發展過程

1946年(昭和21年)

• 11月
• 柴田音治郎於大阪府吹田市設立大幸藥品株式會社，開始銷售忠勇征露丸（現為「正露丸」）

1954年(昭和29年)

• 5月
• 開始出口海外

1964年(昭和39年)

• 4月
• 設立東京事務所 現東京營業所

1966年(昭和41年)

• 10月
• 新上市「正露丸糖衣錠」

1972年(昭和47年)

• 6月
• 於大阪府吹田市興建總公司大樓及吹田工廠

1979年(昭和54年)

• 6月
• 改建吹田工廠，成為符合GMP規格的工廠(※1)

1981年(昭和56年)

• 11月
• 新上市「正露丸糖衣A」

1990年(平成2年)

• 11月
• 設立名古屋事務所 現名古屋營業所

1991年(平成3年)

• 11月
• 為了更加充實基礎研究，於大阪府吹田市興建研究大樓，配備有完善的P3等級(※2)的實驗室

1992年(平成4年)

• 3月
• 於大阪府吹田市設立大幸木餾油株式會社（現為合併結算子公司 大幸TEC株式會社），其目的是製造日局木餾油的原料。「正露丸」主要原料

1996年(平成8年)

• 12月
• 於台灣設立大幸藥品股份有限公司（現台灣分公司），作為台灣市場的銷售據點

1997年(平成9年)

• 2月
• 於中國新設立深圳事務所，作為中國的市場調查及蒐集藥事事務相關訊息的據點

2004年(平成16年)

• 11月
• 於香港設立大幸藥品（亞洲太平洋）有限公司（現為合併結算子公司），作為香港及中國市場的銷售據點

2005年(平成17年)

• 2月
• 於香港設立正露丸（國際）有限公司

• 4月
• 「加護靈（濾克靈）（Cleverin）」新上市

• 11月
• 將衛生管理產品生產公司－安部環保技術（上海）有限公司納為子公司，且將公司名稱變更為大幸安部環保技術（上海）有限公司（現為合併結算子公司，大幸環保科技（上海）有限公司）作為負責推動感染管理事業之子公司

2006年(平成18年)

• 3月
• 吸收合併持有相關專利的Business Plan股份有限公司，以擴大推動感染管理事業

2009年(平成21年)

• 3月
• 上市於東京證券交易所第二部市場

2010年(平成22年)

• 4月
• 指定為東京證券交易所第一部市場

2011年(平成23年)

• 8月
• 取得樋屋奇應丸在日本國內的獨占銷售權，開始進行銷售

• 12月
• 東京營業所遷移

2012年(平成24年)

• 2月
• 成立台灣分公司